Giuncugnano sorge lontano dalle grandi vie di comunicazione della Garfagnana, in posizione elevata e al confine con la Lunigiana. Caratterizzato dalle sue antiche vie, nacque probabilmente da un insieme di piccoli insediamenti Liguri, colonizzati poi dai Romani.17761075_1375457352497536_6898304973743911146_o

Nel Medioevo come tutta la Garfagnana fu invaso dai Longobardi, popolazione di origine germanica proveniente dal Nord Europa.
In seguito, per un breve periodo, fu sotto il dominio di Lucca, ma verso la metà del XV° secolo passò sotto il dominio degli Estensi, che ne mantennero il controllo fino all’Unità d’Italia.

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